[오제이 튜브의 임베디드 강의] 29강. 난방실 만들기(온도에 따른 드라이기 제어)

0. 아래 사진들과 같이 소켓과 릴레이 연결

• 소켓을 먼저 전선과 연결하고 계속해서 쇼트테스트
• 릴레이도 같은 전선을 릴레이의 COM과 NO에 연결하고 계속해서 쇼트테스트
• STM PCB에서 5V/3V/GND에 핀이 배치되어지지않아서 직접 납땜 작업 
• 등등등... 계속해서 선들의 전기적 신호 연결이 제대로 되었는지 모두 확인하며 사전준비 완료 

 

릴레이/ 소켓과 릴레이 연결/stm pcb 납땜작업

 

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지난 시간에 릴레이 작업하여 전기적 신호를 주면 딸깍- 소리가 나며 NC-COM이 끊어지고 COM-ON이 연결됨을 확인

 

1. GPIO 제어 

• PB5를 GPIO_Output으로 설정 후 아래 사진과 같이 옵션 설정 

 

 

2. 온도센서 회로도 구성

 

 

 

 

 

• 모듈의 vcc와 빵판의 +
• 모듈의 gnd와 빵판의 -
• 모듈의 dat와 stm보드의 PA3 pin과 연결 (PA2는 오타)
• 추가적으로, stm칩의 gnd와 3v3과 빵판의 -와 + 각각 연결
  (모든 부품이 동일한 기준 전압에서 동작할 수 있도록 정리하는 역할)

 

 

 

 

3. 온도에 따른 드라이기 제어 소스코드 작성 

float형인 현재 온도 가져오는 함수 만들기 (+헤더파일에 함수원형 추가해주기)

 

(위) heaterController.c 파일 생성 후 코드 작성/ (아래) heaterController.h 헤더파일도 생성 후 코드 작성

 

+ main.c에도 heaterController.h를 include하고 코드 작성  

 

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아래 코드 수행시 2초마다 릴레이에 신호를 주어 스위칭되며 드라이기가 꺼졌다 커졌다 반복되도록 코드 작성

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최종적으로 45도 미만이면 드라이기가 켜져서 박스내부에 열을 계속 가하며 온도센서의 열은 오르게 되고, 이때 이 온도센서가 감지하는 온도는 실시간으로 ds18b20[0].Temperature에 의해 측정이 된다. 그리고 50도를 넘어서게 되면 알아서 드라이기가 꺼져서 난방실(박스 내부)를 45도와 50도 사이가 유지되도록 하였다.